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单臂机械手简介:

单臂机械手,又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等,是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统,伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元, 可组合成1~4轴的运动机构,再和可编程的多轴运动控制系统相组合,用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。

在控制系统方面,我们的运动控制器内置通用的控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计,从而对目标运动轨迹进行免代码编程,简单易行。

为确保机械臂对于机床工件的抓取负荷,我们特意对标准产品进行了加强设计,使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。

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